為深(shen)入(ru)貫徹(che)落(luo)實(shi)習(xi)近平總(zong)書記關(guan)于科(ke)技創新的(de)重要(yao)論(lun)(lun)述(shu)和考(kao)察(cha)安(an)徽指(zhi)示精神，落(luo)實(shi)省、市科(ke)技創新工(gong)(gong)作決策部署，市科(ke)技局、市財政(zheng)(zheng)局根據(ju)《關(guan)于加(jia)快推(tui)進(jin)蕪(wu)湖(hu)市國家自主(zhu)創新示范(fan)區(qu)建設(she)的(de)若(ruo)干政(zheng)(zheng)策規定》、《關(guan)于貫徹(che)國家自主(zhu)創新示范(fan)區(qu)政(zheng)(zheng)策征集市重大科(ke)技成(cheng)果工(gong)(gong)程(cheng)化(hua)(hua)項目(mu)的(de)通(tong)知》要(yao)求，組織專家對各載(zai)體推(tui)薦項目(mu)需求進(jin)行論(lun)(lun)證，本著(zhu)高(gao)質量發(fa)展亟需，應用(yong)導(dao)向鮮明的(de)原則，擇(ze)優形成(cheng)2023年蕪(wu)湖(hu)市“赤鑄之(zhi)光”重大科(ke)技成(cheng)果工(gong)(gong)程(cheng)化(hua)(hua)項目(mu)“揭榜掛帥(shuai)”榜單(dan)。現將榜單(dan)發(fa)布及揭榜的(de)相關(guan)要(yao)求通(tong)知如(ru)下：
一、榜單發(fa)布
聚(ju)焦我市(shi)(shi)十大(da)新興產業與重大(da)民(min)生領域，經需求征集、需求遴選、榜(bang)(bang)單(dan)(dan)凝練、榜(bang)(bang)單(dan)(dan)確認等環節，現公(gong)開發布(bu)2023年蕪湖市(shi)(shi)“赤鑄之光(guang)”重大(da)科(ke)技成(cheng)果工(gong)程(cheng)化項目榜(bang)(bang)單(dan)(dan)10項，誠邀優(you)勢團(tuan)隊踴躍揭(jie)榜(bang)(bang)，力爭解決制約我市(shi)(shi)重大(da)科(ke)技成(cheng)果工(gong)程(cheng)化過程(cheng)中的(de)關鍵(jian)核心問題。（榜(bang)(bang)單(dan)(dan)見附件1）
二、揭榜要求
1.揭(jie)榜(bang)(bang)(bang)單(dan)(dan)位為市(shi)內外具有獨立法人資格的高校(xiao)、科研(yan)院(yuan)所和企(qi)業(ye)等創新主體(ti)，具有解決榜(bang)(bang)(bang)單(dan)(dan)項目需求的科研(yan)基礎條件(jian)(jian)、科研(yan)隊伍(wu)、研(yan)發實力、組(zu)織能力。同等條件(jian)(jian)下，優先支持(chi)長三角(jiao)地(di)區(qu)具有良好科研(yan)業(ye)績的單(dan)(dan)位揭(jie)榜(bang)(bang)(bang)攻關，鼓勵(li)產(chan)學(xue)研(yan)合作、組(zu)團揭(jie)榜(bang)(bang)(bang)攻關。
2.揭(jie)榜(bang)(bang)單位需與項目需求(qiu)單位聯(lian)合揭(jie)榜(bang)(bang)申(shen)(shen)報。申(shen)(shen)報書需針對(dui)榜(bang)(bang)單項目所有技術需求(qiu)提出攻(gong)關解(jie)決辦(ban)法及相應的預(yu)期(qi)指標(biao)，預(yu)期(qi)指標(biao)須覆(fu)蓋榜(bang)(bang)單所有考核指標(biao)且(qie)不低于預(yu)期(qi)指標(biao)。
3.項(xiang)目需求單位、揭榜單位及項(xiang)目主持人誠信(xin)狀況良(liang)好，沒(mei)有在懲戒執行(xing)期內的科研嚴重失信(xin)行(xing)為(wei)記錄(lu)和相(xiang)關社(she)會領域(yu)信(xin)用“黑名單”記錄(lu)。
4.突出財政補(bu)助資金(jin)引(yin)導，以企業自籌和吸(xi)引(yin)社會資本投(tou)(tou)入為主。其中工業企業項(xiang)目自籌研發投(tou)(tou)入不少于(yu)800萬元。農業及重大民生成果轉化應用項(xiang)目自籌研發投(tou)(tou)入不少于(yu)400萬元。
5.項目實施周期一般為2年，最(zui)多不超(chao)過(guo)3年，自2023年7月(yue)1日起計，按照項目立項、驗收通過(guo)分階段支持。
6.揭(jie)榜(bang)單(dan)位(wei)與項(xiang)目(mu)需求單(dan)位(wei)無關(guan)聯關(guan)系(xi)，且雙方尚未對榜(bang)單(dan)攻關(guan)內容開展研發。
7.揭(jie)榜單位(wei)與項目需求單位(wei)對提交材料的真實(shi)性、完整(zheng)性、有(you)效性負責，不得浮夸(kua)自身實(shi)力與技術水(shui)平。
三、支持方式
依據《加快推進蕪(wu)湖(hu)市(shi)國家自出創新(xin)示范區(qu)建(jian)設(she)的若干政(zheng)策規定》（蕪(wu)政(zheng)〔2022〕23號）第12條(tiao)“促進科技(ji)成(cheng)果轉化(hua)”的規定：支持本(ben)地企業聯合長三角（G60科創走廊）區(qu)域(yu)高(gao)校、科研(yan)院(yuan)所和企業開(kai)展(zhan)科技(ji)成(cheng)果工程化(hua)研(yan)發，每年立(li)項(xiang)(xiang)支持不(bu)超過(guo)10個(ge)(ge)項(xiang)(xiang)目(mu)，給(gei)予項(xiang)(xiang)目(mu)研(yan)發總經(jing)費30%的資(zi)助，單個(ge)(ge)項(xiang)(xiang)目(mu)資(zi)助最高(gao)500萬(wan)元(yuan)。立(li)項(xiang)(xiang)項(xiang)(xiang)目(mu)按照《蕪(wu)湖(hu)市(shi)科技(ji)項(xiang)(xiang)目(mu)管理辦(ban)法(fa)（修(xiu)訂）》執(zhi)行，分(fen)項(xiang)(xiang)目(mu)立(li)項(xiang)(xiang)、驗(yan)收(shou)通過(guo)兩個(ge)(ge)階段按3:7支持，驗(yan)收(shou)不(bu)通過(guo)的項(xiang)(xiang)目(mu)市(shi)科技(ji)局追(zhui)回支持資(zi)金(jin)(jin)，項(xiang)(xiang)目(mu)財政(zheng)補(bu)助資(zi)金(jin)(jin)由所在的縣市(shi)區(qu)、開(kai)發區(qu)先(xian)行到位，市(shi)本(ben)級財政(zheng)補(bu)助資(zi)金(jin)(jin)按照現行財政(zheng)體制(zhi)配套分(fen)擔(dan)。
四(si)、申(shen)報流程
1.張榜公布。通(tong)過各種渠道廣泛發布榜單，提(ti)升社會知曉度(du)，引(yin)導高校院所勇于揭榜。揭榜單位結合自身技(ji)(ji)術優勢，選擇榜單項目，并于2023年7月(yue)14日前將揭榜單位相關信息表（見附(fu)件2）報至市科技(ji)(ji)局。
2.對接揭榜(bang)。市科技局于2023年7月21日前(qian)通(tong)知項(xiang)目需(xu)求(qiu)單位與(yu)揭(jie)榜(bang)單位對接，結合(he)自身需(xu)求(qiu)，細化合(he)作(zuo)內(nei)容(rong)，共(gong)同研究項(xiang)目攻關(guan)的(de)可行性方(fang)案(an)，選擇擬合(he)作(zuo)的(de)揭(jie)榜(bang)方(fang)。
3.聯合揭榜。項(xiang)目需求單(dan)位與(yu)揭榜單(dan)位，按有關(guan)規定簽訂意(yi)向(xiang)合(he)作(zuo)(zuo)協議或(huo)技(ji)術(shu)合(he)同(tong)，明確雙(shuang)方合(he)作(zuo)(zuo)方式、任務分(fen)工、經費(fei)投入及分(fen)配(pei)、收益(yi)分(fen)配(pei)、知識產權歸屬等事項(xiang)，共(gong)同(tong)編寫(xie)《2023年(nian)蕪(wu)湖市(shi)“赤鑄之光(guang)”重大科(ke)技(ji)成果工程(cheng)化項(xiang)目申(shen)報書》（附(fu)件(jian)3），開展聯合(he)申(shen)報，于(yu)8月10日(ri)前(qian)將相關(guan)材(cai)料(liao)提交到所(suo)在轄區的科(ke)技(ji)管理(li)部門。
4.審核推薦(jian)。各(ge)縣市(shi)(shi)區科技(ji)(ji)局、開發(fa)區科技(ji)(ji)管理(li)部門(men)會同財(cai)政部門(men)對發(fa)榜(bang)單(dan)位提供的申報材料(liao)進行初審(shen)，行文排序(xu)推(tui)薦(jian)，于8月15日前將(jiang)推(tui)薦(jian)函及(ji)項目匯總表(biao)報送至蕪湖市(shi)(shi)市(shi)(shi)民服務中心(xin)市(shi)(shi)科技(ji)(ji)局窗(chuang)口(kou)，逾期不予受理(li)。
5.評審競榜(bang)。市科技局會同市財政局組織專家對市重(zhong)大(da)科技成果工程化“揭(jie)榜(bang)掛帥(shuai)”項(xiang)目(mu)(mu)解(jie)(jie)決方(fang)(fang)案(an)進(jin)行評(ping)審。評(ping)審內(nei)容(rong)包括：研究內(nei)容(rong)，預(yu)期目(mu)(mu)標；揭(jie)榜(bang)方(fang)(fang)的科研能力，科研條件；項(xiang)目(mu)(mu)解(jie)(jie)決方(fang)(fang)案(an)的可行性、科學性、先進(jin)性，以及發榜(bang)單位具(ju)備的成果轉(zhuan)化實(shi)施(shi)條件、配套資金(jin)保障(zhang)、合作(zuo)實(shi)施(shi)機制等。將(jiang)項(xiang)目(mu)(mu)的評(ping)審得分、客觀評(ping)價得分、載體推薦意見(jian)得分，綜合形成項(xiang)目(mu)(mu)最(zui)終(zhong)得分，作(zuo)為(wei)擇優立(li)項(xiang)的依據。
五(wu)、申報材料
1.《2023年蕪湖市“赤鑄之光”重(zhong)大(da)科技成果工程化項目申(shen)報書》及(ji)相關附件材(cai)料(liao)一式2份。
2.揭榜單(dan)位近3年獲得的(de)榜單(dan)項目(mu)技術領域重要(yao)獎項、承擔的(de)主(zhu)要(yao)科研(yan)項目(mu)、獲得的(de)專利、發表的(de)重要(yao)論(lun)文及(ji)其(qi)他重要(yao)業績（成果）等相(xiang)關科研(yan)實力(li)證(zheng)明材(cai)料。項目(mu)主(zhu)持人科研(yan)能(neng)力(li)的(de)相(xiang)關證(zheng)明材(cai)料。
3.揭(jie)榜(bang)單(dan)位與項(xiang)目需(xu)求(qiu)單(dan)位簽訂的意向合作協議(yi)或技術合同。多(duo)個單(dan)位聯合揭(jie)榜(bang)的，需(xu)附聯合揭(jie)榜(bang)協議(yi)書，明確牽頭揭(jie)榜(bang)單(dan)位及各方任(ren)務(wu)分(fen)工和(he)權益(yi)分(fen)配等（加蓋所有(you)參與單(dan)位公章）。
4.項目需求單(dan)位(wei)需要提(ti)供企業創(chuang)新能力和(he)成果(guo)、上兩個(ge)年(nian)度(du)研發投(tou)入證明、項目實施條件等相關證明材料(liao)，并提(ti)供統(tong)一制式項目科研誠信和(he)廉政(zheng)承諾書。
聯系(xi)人：市科技局資配(pei)科： ?0553-3833603??（傳真：0553-3836575）
市財政(zheng)局教科文(wen)科： 0553-3122305
1.2023年(nian)蕪湖(hu)市“赤(chi)鑄(zhu)之光”重大科技成果工程化(hua)項目(mu)“揭榜掛帥(shuai)”榜單
2.揭榜單位基本信(xin)息表
3.2023年(nian)蕪湖市(shi)“赤鑄之光”重大科技成果工(gong)程化項目申報書
4.蕪湖市(shi)科技項目誠信和廉政承諾書
2023年蕪湖市“赤鑄之光”重大科(ke)技(ji)成果工程化項目(mu)1.項(xiang)目名稱：底(di)盤一體化智能控(kong)制技(ji)術軟硬件研發研究(jiu)內容：建立底盤(pan)四大(da)系統之間的(de)(de)(de)協同(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)策(ce)略和(he)控(kong)制(zhi)(zhi)算法，基于當(dang)前的(de)(de)(de)總(zong)線結(jie)構建立奇(qi)(qi)瑞自主Know-how的(de)(de)(de)底盤(pan)控(kong)制(zhi)(zhi)系統，并形成奇(qi)(qi)瑞底盤(pan)控(kong)制(zhi)(zhi)獨特(te)的(de)(de)(de)標(biao)準和(he)規范。同(tong)時，在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)策(ce)略設計和(he)算法開發中(zhong)充分考慮不同(tong)的(de)(de)(de)應(ying)用場景，保證(zheng)整車的(de)(de)(de)動力學表(biao)現滿足(zu)操控(kong)、安(an)全、和(he)乘坐舒適性要求(qiu)。比如彎(wan)道(dao)內制(zhi)(zhi)動場景—CBC(Cornering Brake Control )，通(tong)過讀取車速(su)、方向盤(pan)轉(zhuan)角、側(ce)向加速(su)度(du)信(xin)號(hao)，判斷車輛狀(zhuang)態(tai)（不足(zu)/過度(du)），并進行(xing)相(xiang)應(ying)制(zhi)(zhi)動修正以及轉(zhuan)向補(bu)償，降低安(an)全風險(xian)，提高過彎(wan)速(su)度(du)。考核指(zhi)標：實(shi)(shi)現單一(yi)(yi)功能系統(tong)響應速度(du)與各線(xian)控(kong)子(zi)系統(tong)響應速度(du)一(yi)(yi)致(zhi)；實(shi)(shi)現綜合工況(kuang)/極限工況(kuang)的2/3/4個(ge)線(xian)控(kong)子(zi)系統(tong)的協同控(kong)制(zhi)；提(ti)高(gao)(gao)智能汽車的一(yi)(yi)體化智能底盤(pan)系統(tong)的行(xing)駛性(xing)能，車輛的過(guo)彎速度(du)提(ti)高(gao)(gao)7%以上。完(wan)成一(yi)(yi)條年產(chan)10萬套的產(chan)線(xian)建設，實(shi)(shi)現至(zhi)少(shao)2款車型搭(da)載(zai)批量投產(chan)。需求單(dan)位：奇(qi)瑞(rui)汽車股份有限公司2.項目名稱：中大型無人機軍民兩用特種(zhong)載荷系統集成研(yan)究(jiu)研究內容(rong)：研究500 kg級(ji)以上(shang)的中(zhong)大型(xing)無人機任務載(zai)(zai)荷(he)(he)系統(tong)(tong)需求，針對多(duo)(duo)種應用場景、攜(xie)帶不同(tong)的任務載(zai)(zai)荷(he)(he)執行各種任務對通用化、可(ke)快速切(qie)換構型(xing)配置的任務載(zai)(zai)荷(he)(he)系統(tong)(tong)的要求，建立任務載(zai)(zai)荷(he)(he)系統(tong)(tong)架構，突破任務載(zai)(zai)荷(he)(he)系統(tong)(tong)集(ji)成關鍵技術，實現可(ke)兼容(rong)多(duo)(duo)種類、多(duo)(duo)數量、多(duo)(duo)接口類型(xing)，并(bing)且可(ke)靈活擴展多(duo)(duo)種載(zai)(zai)荷(he)(he)的任務載(zai)(zai)荷(he)(he)系統(tong)(tong)的研制。考核指標：完成(cheng)系統裝機集成(cheng)，并通過飛行驗證；載(zai)(zai)荷(he)掛(gua)載(zai)(zai)能力(li)≥130 kg；支持(chi)(chi)載(zai)(zai)荷(he)數量≥2種；不同載(zai)(zai)荷(he)換裝時(shi)間＜24 h；支持(chi)(chi)載(zai)(zai)荷(he)接口種類≥3種。銷售收入(ru)2000萬以上。需(xu)求單位：中電科蕪湖鉆石飛(fei)機(ji)制(zhi)造(zao)有(you)限公司3.項(xiang)目(mu)名稱：面向集成電路(lu)制造用硅基前驅體材料研發及產(chan)業化研究(jiu)內容：針對集成(cheng)(cheng)電路制造用硅(gui)基(ji)(ji)前驅體(ti)緊(jin)缺核心材料(liao)，自主設計反(fan)應(ying)裝置(zhi)并進行(xing)(xing)優(you)化(hua)改進，優(you)化(hua)合成(cheng)(cheng)工(gong)藝，提高(gao)合成(cheng)(cheng)效率、降(jiang)低(di)能耗、減少三(san)廢(fei)產生；開發新(xin)型純化(hua)技(ji)術(shu)(shu)，包括配合物純化(hua)、升華、高(gao)精(jing)度小(xiao)尺(chi)寸精(jing)餾系統等，實現(xian)四甲(jia)(jia)基(ji)(ji)硅(gui)烷(4MS)、三(san)甲(jia)(jia)基(ji)(ji)硅(gui)烷（3MS）高(gao)效提純，將未(wei)反(fan)應(ying)的(de)原料(liao)進行(xing)(xing)循環利用；改造分析(xi)測(ce)(ce)(ce)試設備(bei)進樣系統以(yi)滿泄漏率與純度要求(qiu)；研究(jiu)開發檢測(ce)(ce)(ce)技(ji)術(shu)(shu)、液體(ti)中(zhong)顆(ke)粒(li)物檢測(ce)(ce)(ce)技(ji)術(shu)(shu)、痕量元素(su)檢測(ce)(ce)(ce)技(ji)術(shu)(shu)、樣品前處(chu)理技(ji)術(shu)(shu)等。考核(he)指標：實(shi)現(xian)(xian)三(san)甲(jia)(jia)基(ji)硅(gui)(gui)烷(wan)（3MS）產(chan)(chan)品(pin)(pin)純度(du)達到(dao)99.99%(4N)、四甲(jia)(jia)基(ji)硅(gui)(gui)烷(wan)(4MS)產(chan)(chan)品(pin)(pin)純度(du)達到(dao)99.99%（4N）；實(shi)現(xian)(xian)分析方法檢出(chu)限小(xiao)于產(chan)(chan)品(pin)(pin)SPEC標準的1/3以(yi)下(xia)；完成(cheng)三(san)甲(jia)(jia)基(ji)硅(gui)(gui)烷(wan)(3MS)、四甲(jia)(jia)基(ji)硅(gui)(gui)烷(wan)(4MS)小(xiao)試合(he)成(cheng)及(ji)純化路線開發；設(she)計并(bing)建設(she)甲(jia)(jia)基(ji)硅(gui)(gui)烷(wan)生(sheng)產(chan)(chan)線及(ji)純化線，實(shi)現(xian)(xian)該類(lei)產(chan)(chan)品(pin)(pin)國產(chan)(chan)化；產(chan)(chan)品(pin)(pin)通過(guo)客(ke)戶應用驗證，并(bing)進行第三(san)方測(ce)試，確(que)認產(chan)(chan)品(pin)(pin)質量；帶動上下(xia)游產(chan)(chan)業發展，爭(zheng)取產(chan)(chan)品(pin)(pin)出(chu)口歐美日韓(han)參(can)與(yu)國際競爭(zheng)，實(shi)現(xian)(xian)三(san)甲(jia)(jia)基(ji)硅(gui)(gui)烷(wan)及(ji)四甲(jia)(jia)基(ji)硅(gui)(gui)烷(wan)產(chan)(chan)能不低于20t/a。需(xu)求(qiu)單位(wei)：安徽(hui)亞格(ge)盛電子新材料有限公司(si)4.項目名稱：工業(ye)機(ji)器人精密減(jian)速器高(gao)加速壽命測(ce)試(shi)裝備(bei)開發及產業(ye)化研(yan)究(jiu)內容：擬開發的工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)精(jing)密減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)高加速(su)(su)(su)壽命(ming)(ming)測(ce)試裝備主要(yao)應用(yong)于精(jing)密減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)的壽命(ming)(ming)測(ce)試與評(ping)估，為工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)主機(ji)(ji)廠、減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)生產企業(ye)和工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)測(ce)試評(ping)估機(ji)(ji)構(gou)提(ti)供測(ce)試裝備，實(shi)現(xian)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)使用(yong)壽命(ming)(ming)的精(jing)確評(ping)估。研(yan)究(jiu)內容包括三個方面：構(gou)建(jian)服(fu)役工(gong)(gong)(gong)況下工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)用(yong)精(jing)密減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)載荷譜(pu)；開發工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)用(yong)精(jing)密減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)加速(su)(su)(su)壽命(ming)(ming)測(ce)試裝備；開展工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)減(jian)速(su)(su)(su)器(qi)高加速(su)(su)(su)壽命(ming)(ming)研(yan)究(jiu)。考核指標：開發精密減(jian)速(su)(su)器(qi)高加(jia)速(su)(su)壽(shou)命(ming)測試裝備1套，建立覆蓋至少5種應用場景的工業(ye)機(ji)器(qi)人加(jia)速(su)(su)器(qi)載(zai)荷(he)譜，針對RV40E小載(zai)荷(he)減(jian)速(su)(su)器(qi)，驅(qu)動(dong)系(xi)統最(zui)大(da)加(jia)速(su)(su)度達到1500°/s2；針對RV 450E小載(zai)荷(he)減(jian)速(su)(su)器(qi)，驅(qu)動(dong)系(xi)統最(zui)大(da)加(jia)速(su)(su)度達到450°/s2。減(jian)速(su)(su)器(qi)可(ke)靠(kao)性(xing)壽(shou)命(ming)評估精度超過90%，工業(ye)機(ji)器(qi)人減(jian)速(su)(su)器(qi)可(ke)靠(kao)性(xing)壽(shou)命(ming)測試時間減(jian)少70%以上，測試成本降低60%以上。服務企業(ye)達到300家（次），銷售(shou)產品30臺以上。需(xu)求單(dan)位：蕪湖賽(sai)寶機(ji)器人產業技術(shu)研究院有(you)限(xian)公司5.項目名稱：基于多(duo)模態信息融合的低成(cheng)本單芯片控制“行泊一體(ti)系統”關鍵(jian)技術研發。研(yan)究內容：多模(mo)(mo)態(tai)融(rong)合研(yan)究：對(dui)“行泊(bo)一(yi)(yi)體(ti)”中的海量數據進(jin)行采(cai)集，并設計(ji)測試工程化實施；研(yan)究信息可(ke)融(rong)合性(xing)判斷及特征對(dui)齊(qi)問(wen)(wen)題；研(yan)究融(rong)合系統的容錯性(xing)和魯棒性(xing)問(wen)(wen)題，感知(zhi)系統的實時性(xing)等問(wen)(wen)題；設計(ji)多模(mo)(mo)態(tai)融(rong)合算(suan)法，設計(ji)仿真環境及性(xing)能(neng)判定準(zhun)則，驗證多模(mo)(mo)態(tai)算(suan)法的有效性(xing)與先進(jin)性(xing)。低(di)成(cheng)本單(dan)芯(xin)片(pian)(pian)控制研(yan)究：針對(dui)主流市場采(cai)用(yong)雙芯(xin)片(pian)(pian)分(fen)別進(jin)行行車與泊(bo)車控制的實際問(wen)(wen)題，充分(fen)考慮代價和芯(xin)片(pian)(pian)算(suan)力，設計(ji)單(dan)芯(xin)片(pian)(pian)的“行泊(bo)一(yi)(yi)體(ti)”分(fen)時復用(yong)方案。考核(he)指標：完(wan)成基于(yu)實(shi)時全景圖像(xiang)、毫米波(bo)雷達、超聲(sheng)波(bo)雷達等(deng)多模(mo)態信息，識別車道線、車輛、行人等(deng)交(jiao)通參(can)照物，獲取目(mu)標相對車輛三(san)維屬(shu)性信息，為汽車“智(zhi)能行泊一體”路線規劃提(ti)高精準數(shu)據(ju)研(yan)究；開(kai)發基于(yu)AI的(de)分時復用(yong)方案，設計與實(shi)現低成本單(dan)芯片驅動的(de)“行泊一體系統(tong)”，實(shi)現國(guo)產(chan)化替代。行泊一體系統(tong)銷售(shou)9萬臺(tai)以上(shang)。需求單位(wei)：蕪(wu)湖盟博科技有限公司(si)6.項目名(ming)稱：垂直(zhi)起降復合翼無人(ren)機(ji)的研制(zhi)研究(jiu)內容：研究(jiu)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)設(she)計(ji)導引律(lv)技術(shu)(shu)，實現(xian)全(quan)局(ju)的(de)非線性收斂，驗證飛(fei)(fei)行(xing)(xing)器集(ji)群規(gui)模(mo)≥40架并且(qie)編隊密度為0.2-50 km時，僚機(ji)(ji)對長機(ji)(ji)穩態跟蹤的(de)關鍵技術(shu)(shu)。基于無(wu)人(ren)機(ji)(ji)“蜂群”自主(zhu)規(gui)劃、編隊協同技術(shu)(shu)適應帶寬限(xian)制和(he)通信(xin)干擾技術(shu)(shu)，實現(xian)無(wu)人(ren)機(ji)(ji)間的(de)實時數據通信(xin)、多機(ji)(ji)編隊、協同作戰等任(ren)務。研究(jiu)設(she)計(ji)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)控制律(lv)技術(shu)(shu)，搭(da)建半物理(li)仿真平臺，解決無(wu)人(ren)機(ji)(ji)蜂群的(de)編隊飛(fei)(fei)行(xing)(xing)與(yu)防撞(zhuang)的(de)難(nan)題。考核指標：搭建中試生產線一條，滿足產品(pin)批量生產要求。單機(ji)最大載荷≥1kg，最大起飛重量≥26kg，巡航速(su)度(du)≥95km/h，飛行高度(du)≥4500m，巡航時間≥2h；蜂群規模≥40架，最小機(ji)間距離(li)≤10m，巡航速(su)度(du)≥95 km/h，最大使(shi)用高度(du)≥4500m 。需求單位：蕪湖(hu)創聯航空裝備產業研究院有限公(gong)司7.項目(mu)名稱：自(zi)成核快速結晶聚乳酸樹脂制備關鍵技(ji)術研(yan)究及(ji)產業化 研(yan)究(jiu)(jiu)內(nei)容(rong)：研(yan)究(jiu)(jiu)新型微流(liu)場薄膜連續裂解反(fan)應裝置(zhi)，解決丙交(jiao)酯(zhi)制備(bei)過(guo)程中的(de)(de)易(yi)消旋(xuan)(xuan)、易(yi)結焦(jiao)等行業難題；開發“微結晶丙交(jiao)酯(zhi)純化”工(gong)藝(yi)，達到(dao)低能耗、高(gao)(gao)效(xiao)分(fen)(fen)離丙交(jiao)酯(zhi)中的(de)(de)酸(suan)、低聚(ju)物(wu)、消旋(xuan)(xuan)副產(chan)物(wu)等雜質的(de)(de)效(xiao)果；開發平推流(liu)聚(ju)合反(fan)應裝置(zhi)，得到(dao)旋(xuan)(xuan)光純度、分(fen)(fen)子(zi)量及其(qi)分(fen)(fen)布(bu)可控的(de)(de)PDLA樹脂；研(yan)究(jiu)(jiu)不同分(fen)(fen)子(zi)量PDLA及其(qi)添加配比對PLLA結晶性能的(de)(de)影響(xiang)(xiang)，實現內(nei)成核快(kuai)速結晶聚(ju)乳(ru)(ru)酸(suan)樹脂制備(bei)；研(yan)究(jiu)(jiu)聚(ju)乳(ru)(ru)酸(suan)纖維(wei)成型工(gong)藝(yi)，闡明樹脂結構(gou)對紡絲工(gong)藝(yi)的(de)(de)影響(xiang)(xiang)，獲得高(gao)(gao)強高(gao)(gao)模聚(ju)乳(ru)(ru)酸(suan)纖維(wei)，擴大聚(ju)乳(ru)(ru)酸(suan)纖維(wei)的(de)(de)應用領(ling)域(yu)。考核指標(biao)：打(da)通PDLA全流程制(zhi)備工藝技術，建成1000 噸(dun)/年PDLA示范線，聚乳(ru)酸樹(shu)脂結晶(jing)度＞30%、維卡軟化(hua)溫度≥120℃、半結晶(jing)時間＜30 s；聚乳(ru)酸纖維取向度提高≥5%、分解溫度提高≥10℃、拉伸斷(duan)裂(lie)強度≥3.2cN/dtex、斷(duan)裂(lie)伸長率≥10%。制(zhi)訂標(biao)準不少于1項。需求單位：普立思生物科技(ji)有限公(gong)司8.項目名(ming)稱：新能源汽(qi)車用動(dong)力CTP電池(chi)系(xi)統開發(fa)與產業化研(yan)究內容(rong)：提出后安裝(zhuang)梁動(dong)力(li)電(dian)池包下殼體與(yu)液(ye)冷板(ban)的集成CTP方(fang)(fang)案(an)，同(tong)(tong)時對盤管液(ye)冷系(xi)統(tong)研(yan)究設計，在液(ye)冷板(ban)與(yu)箱體之間放置隔熱(re)(re)保溫材(cai)料進行熱(re)(re)隔離。使(shi)外界(jie)環境對電(dian)池包內的溫度(du)場影響程(cheng)度(du)比傳(chuan)統(tong)一體化(hua)CTP系(xi)統(tong)方(fang)(fang)案(an)小(xiao)30%以上，且后安裝(zhuang)的CTP方(fang)(fang)案(an)系(xi)統(tong)物料減少在兼顧隔熱(re)(re)保溫的性能同(tong)(tong)時，量產(chan)經濟性更(geng)高。考核指標：開發(fa)出(chu)后安裝(zhuang)粱電(dian)池(chi)包下殼體與(yu)液冷板的(de)集成CTP電(dian)池(chi)系統并(bing)產業化，實(shi)現新增銷售額10億元以(yi)上。電(dian)池(chi)系統保(bao)(bao)溫(wen)(wen)性能：-20℃保(bao)(bao)溫(wen)(wen), 7小(xiao)時(shi)內最(zui)低(di)溫(wen)(wen)度≥0℃；熱失(shi)控擴散時(shi)間≥24h。需求(qiu)單位(wei)：安徽舟之航電池有限(xian)公司9.項目名稱：車輛(liang)智能(neng)開閉件工程技術研究與產業化(hua)研(yan)究(jiu)內容：在(zai)傳統(tong)全(quan)景天窗(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)上集成(cheng)太陽能(neng)電(dian)池板，將車(che)頂的(de)太陽能(neng)轉化(hua)(hua)為電(dian)能(neng)，對(dui)車(che)載(zai)蓄電(dian)池進(jin)行(xing)充電(dian)技術(shu)；探索(suo)研(yan)究(jiu)聚碳酸酯新(xin)型玻(bo)璃材料制(zhi)造(zao)汽車(che)天窗(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)玻(bo)璃新(xin)的(de)技術(shu)方法，實(shi)現天窗(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)玻(bo)璃輕(qing)量(liang)化(hua)(hua)的(de)目標。對(dui)無(wu)框(kuang)車(che)窗(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)及其玻(bo)璃升降器進(jin)行(xing)結構設計并優(you)化(hua)(hua)，實(shi)現車(che)門輕(qing)量(liang)化(hua)(hua)的(de)同時(shi)，保證無(wu)框(kuang)情況下的(de)結構強度(du)達到設計要(yao)求。研(yan)究(jiu)開發(fa)出車(che)身開閉件域控制(zhi)器，支持基于5G 的(de)空中下載(zai)技術(shu)，實(shi)現尾門、車(che)窗(chuang)(chuang)(chuang)(chuang)、后(hou)視(shi)鏡、門鎖、車(che)燈、門把手等(deng)集成(cheng)控制(zhi)系統(tong)。考(kao)核指標：車(che)(che)身開(kai)(kai)閉件域控(kong)(kong)制器(qi)元器(qi)件國產(chan)化率達到(dao)70%。完成輕量化太陽能天窗(chuang)的(de)研(yan)究開(kai)(kai)發工作，輕量化太陽能天窗(chuang)比傳(chuan)統(tong)(tong)天窗(chuang)單車(che)(che)減(jian)重35%以上，每平方最大輸出功率達到(dao)77W以上。完成汽(qi)車(che)(che)開(kai)(kai)閉件域集成控(kong)(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)及無框車(che)(che)窗(chuang)的(de)研(yan)究開(kai)(kai)發工作，無框玻璃(li)升(sheng)降器(qi)可實(shi)現玻璃(li)運行(xing)軌(gui)跡Y向10-15mm調整量、Z向止點位置調整量15mm；在玻璃(li)與尼(ni)槽(cao)冷凍后實(shi)現自動破冰(bing)，導軌(gui)剛度提升(sheng)50%。建成1條車(che)(che)輛(liang)智(zhi)能開(kai)(kai)閉件產(chan)業化生產(chan)線，形成年產(chan)50萬(wan)套開(kai)(kai)閉件系(xi)(xi)統(tong)(tong)類部件產(chan)能。需求單位：蕪(wu)湖(hu)莫(mo)森(sen)泰克汽車科技股份有限公(gong)司10.項目名稱：維生素K1膠(jiao)束注射液技(ji)術開發與工程化研究。研究內(nei)容：本(ben)項目構建(jian)膠束納米(mi)制(zhi)劑(ji)平臺，采用大豆磷(lin)脂兩(liang)親性(xing)材料(liao)作為(wei)表面活性(xing)劑(ji)，甘(gan)氨膽酸材料(liao)作為(wei)膠束殼嵌(qian)合材料(liao)，形成穩定(ding)的熱力學(xue)穩定(ding)膠束團聚(ju)物(wu)；從粒徑分布大小、包封率、有(you)關物(wu)質、含(han)量、pH值等(deng)角度綜合表征和(he)充分評估(gu)，制(zhi)定(ding)合理的風(feng)險(xian)控(kong)制(zhi)方案，改善產品穩定(ding)性(xing)，減少刺激性(xing)，確(que)保與參比制(zhi)劑(ji)的藥學(xue)等(deng)效性(xing)一致；通過(guo)多(duo)批次的穩定(ding)性(xing)考察(cha)結果和(he)處(chu)方工藝調整，確(que)保與參比制(zhi)劑(ji)的穩定(ding)性(xing)相同；并通過(guo)BE或者臨床驗證。考(kao)核(he)指標：完成維生素K1膠束注射液3個批次以(yi)上(shang)(shang)的(de)(de)工業化生產，每個批次2000支以(yi)上(shang)(shang)；其Z均粒(li)徑與參(can)比制劑基本一致；zeta電(dian)位的(de)(de)絕對值應大于15mV；包封率達95%以(yi)上(shang)(shang)；無(wu)菌(jun)、細菌(jun)內毒素及熱原(yuan)檢測符合(he)藥(yao)(yao)典(dian)規(gui)定。實(shi)現與原(yuan)研參(can)比制劑的(de)(de)給(gei)藥(yao)(yao)途徑、穩定性(xing)和(he)藥(yao)(yao)學等效性(xing)相(xiang)同。
